Динамические механические характеристики электропривода

Динамические механические характеристики электропривода выражают собой зависимости координат механической части электропривода от времени, а именно М, М_С, М_Д=f(t), а также угловой скорости от времени ω=f(t).

Представим семейства динамических характеристик для следующих примеров:

1. К единичному элементу, находящемуся в неподвижном состоянии (то есть ω=0) одновременно приложены два момента:

а) Вращающий электромагнитный момент М=f(ω);

б) Статический момент М_С=f(ω).

При этом если представить зеркальное отображение статического момента М_С в первом квадранте координатной плоскости, то зависимость динамического момента М_Д=f(ω) будет иметь вид, представленный на рисунке 1.8 (заштрихованная часть).

При этом по мере увеличения угловой скорости вращения ω, динамический момент М_Д будет уменьшаться и при некоторой скорости ω=ω_УСТ, динамический момент станет равным нулю.

Рисунок 1.8

Найдем динамический или избыточный момент: .

Поставим перед собой задачу, используя характеристики, записать дифференциальные уравнения. Соответственно найдем их решение и построим динамические характеристики , представленные на рисунке 1.9.

Рисунок 1.9

2. Пусть в момент времени t=0 ЭП вращается с угловой скоростью под действием М и М_С, представленных в предыдущем примере. Пусть в этот момент двигатель выключается из сети и при этом М=0 и на единичный элемент действует только М_С. Тогда М_Д= - М_С.

.

Рисунок 1.10

Записать дифференциальные уравнения и найти их решение. Динамические характеристики представлены на рисунке 1.11

Рисунок 1.11

3. Ту же самую задачу решим при условии, что статический момент сопротивления постоянный.

Рисунок 1.12