Запаздывающее звено

Запаздывающим звеном называется звено, выходная величина которого с некоторым запаздыванием по времени t копирует его входную величину:

. (1-53)

Примером запаздывающего звена может служить транспортер, в котором (рис. 1 – 31) после изменения входной величины должно пройти время t, прежде чем начнется изменение выходной величины.

Здесь ,

где: - длина транспортера,

u - скорость перемещения ленты.

Переходная характеристика этого звена представлена на рис. 1 – 32. Если на вход запаздывающего звена подать гармонические воздействия , то его колебания будут определяться выражением:

Следовательно, комплексно-частотная характеристика запаздывающего звена имеет вид:

(1-54)

На комплексной плоскости комплексно-частотная характеристика представляет собой окружность единичного радиуса с центром в начале координат. При w=0 (рис. 1 – 33) вектор КЧХ находится на действительной положительной полуоси, поворачиваясь с ростом частоты по часовой стрелке и при возвращается в исходное положение. С увеличением частоты до бесконечности вектор КЧХ бесчисленное количество раз оборачивается вокруг начала координат.