На рисунке 2.13: Jд – момент инерции ЭД (в паспорте);
J1 – момент инерции всех масс, вращающийся со скоростью ω 1;
J2 – момент инерции всех масс, вращающийся со скоростью ω 2.
По условию 2 для приведенной системы:
– кинетическая энергия
;
Умножим обе части уравнения на . Получим:
Задача 2.1
Дано:
Jд= 0,1 кг∙м2
J1= 0,02 кг∙ м2
J2= 2 кг∙ м2
m= 1000 кг
Rб =0,15 м
v= 0,9 м/с
Z1 =14
Z2 =86
hp =0,97
hб =0,96
Mс↑, Mс↓, J-?
Задача 2.2
Дано:
m=5 кг
Rм=10 см
v =const
n=720 мин-1
h=0,95
Mc-? w -?
Pдв-?
Решение:
1. Передаточное число редуктора
2. Радиус приведения, м
3. Приведенный момент инерции, кг∙ м2
4. Статический момент при подъёме, Н∙м
5. Статический момент при спуске, Н∙м
Решение:
1. Угловая скорость, рад/с
2. Момент статический, Н∙м
3. Мощность двигателя, Вт
Задача 2.3
Дано:
ЭП токарного станка
Fp =60 кг – сила резанья
Rp= 0,2 м – радиус резания
i= 5
nдв =1450 мин-1
h= 0,7
Mрез, Мс, Pдв -?
Решение:
1. Угловая скорость, рад/сек
2. Приведенный радиус, м
3. Момент резания, Н∙м
4. Момент статический, Н∙м
5. Мощность двигателя, Вт
3 Электропривод с двигателем постоянного тока
В ЭП используются ДПТ независимого возбуждения (НВ), последовательного возбуждения (ПВ) и смешанного (СВ).
Такой ЭП широко применяют при необходимости в регулировке скорости и в больших пусковых моментах.
Статические характеристики:
· электромеханическая характеристика ЭД ω=f (Iя) – зависимость скорости вращения от тока якоря.
· механическая характеристика ЭД ω=f (М) – зависимость скорости вращения от момента нагрузки.
Различают естественную и искусственную характеристики ЭД.
Естественная – соответствует основной (паспортной) схеме включения и номинальному напряжению.
На ней располагается точка номинального режима (ω н,Iн) или (ω н,Mн).
Искусственная – соответствует включению ЭД не на основной схеме, включению в его цепи добавочных элементов (R,C,L) или Uпит≠Uн.