2014-02-24
693
Оценка передаточной функции (ПФ) разомкнутой системы
В этой передаточной функции известны все параметры кроме общего коэффициента передачи.
зависит от ошибок, оговоренных в ТЗ.
Ошибки делятся на
- системные, которые зависят от вида сигнала,
- ошибки измерительного устройства,
-ошибки от редуктора.
Ошибки редуктора в упрощенном расчете не задаем из-за сложности. Их учет можно найти в рекомендуемой литературе.
Считаем, что 
По ТЗ 
(равномерная заводка)
1. Оценка коэффициента разомкнутой системы
, где 
- ошибка измерителя рассогласования
Следует учитывать, что ошибки измерителя рассогласования в справочной литературе даны в градусах.
Ниже приводятся соотношения для оценки коэффициента разомкнутой системы с учетом составляющей ошибки от измерительного устройства соответствующего класса точности. При это учитывается, что на входе системы действует линейно возрастающий по углу (равномерная заводка) и одновременно действует постоянный момент нагрузки, обусловленный наличием сухого трения.
Всегда при проектировании системы стремятся сделать как можно меньше. Очевидно, Общий коэффициент передачи получается для измерителей первого класса точности. Для нахождении положения частотной характеристики разомкнутой системы на частоте 
откладываются три контрольные точки со значениями 
для трех вариантов классов точности используемых сельсинов в схеме измерителя рассогласования.
При действии синусоидальной заводки на входе системы с параметрами эквивалентной синусоиды производится оценка модуля комплексного коэффициента передачи на эквивалентной частоте. Эта оценка с учетом ошибок измерителя позволяет оценить положение еще трех контрольных точек на эквивалентной частоте 
.
1, 2, 3 - линейная заводка
4, 5, 6 - синусоидальная заводка
Рекомендуемый масштаб при построении асимптотических ЛАЧХ:
«Быстрая» оцифровка декады при «ручном» построении асмптотических ЛАЧХ
