2014-02-24
438
- формула для ориентации, но для расчетов не используется.
Как правило, получающаяся система без дополнительной коррекции не удовлетворяет условиям ТЗ в замкнутом состоянии.
Корректирующие фильтры САУ включают либо последовательно, либо в местные обратные связи. В тех случаях, когда есть возможность ввести корректирующую обратную связь, ей отдают предпочтение по сравнению с последовательной коррекцией. В электроприводе дополнительные обратные связи часто называют «подчиненным управлением». В курсе рассматриваются два вида корректирующих обратных связей, использующих сигнал с тахогенератора на валу двигателя:
- жесткая обратная связь (ЖОС),
- гибкая обратная связь (ГОС).
При ЖОС полоса пропускания скорректированной системы расширяется, то есть 
При ГОС наоборот - 
находим, используя асимптотическую ЛАЧХ
