УПУ системы с асинхронным двигателем

Пусть

Пусть , тогда

Постоянная времени в числителе передаточной функции УПУ должна быть равна постоянной времени обмотки управления двигателя, о чем говорилось ранее. То есть

2) Постоянная времени в знаменателе передаточной функции УПУ, по крайней мере, должна быт в 10 раз меньше чем постоянная времени в числителе для качественной компенсации фазового сдвига несущей частоты в обмотке управления двигателя..