Структурные схемы многоконтурных систем

Гребная электрическая установка имеет несколько переменных, подлежащих управлению. К ним относятся:

- ток электродвигателя;

- частота вращения;

- мощность;

- иногда еще и момент вращения.

Система управления становится многоконтурной.

Многоконтурные системы с последовательным включением управляющих устройств получили название систем подчиненного управления. Пример структурной схемы многократно замкнутой системы подчиненного управления имеет вид, показанный на рисунке 11.2.

Рис.11.2. Структурная схема многократно замкнутой системы

Здесь:

- , …- передаточные функции объектов управления;

- , …- передаточные функции управляющих устройств;

- , …- управляемые переменные величины.

В системе входной сигнал проходит через все n - объектов управления и n- управляющих устройств и задает выходную величину .

Промежуточные (внутренние) управляющие устройства накладывают ограничения на все управляемые величины , …в соответствии с заданными законами управления.