Группа движений

Определение 1: движением или перемещением плоскости называется ее преобразование, сохраняющие расстояние между точками.

Замечание 1: если f – движение плоскости, то по определению:

(М M/⋏N N/)⇒(MN=M/N/).

Пример 1: тождественное преобразование, поворот, параллельный перенос, осевая и центральная симметрии есть движения.

Теорема 1: множество всех движений плоскости является группой.

Доказательство.

1)

М
f1
М/
N/
f2
М//
N//
f=f2 ° f1
Пусть f1 и f2 – два любых движения плоскости. По определению 1 каждое из них сохраняет расстояние между точками, то тогда их композиция f = f1 ° f2 также сохраняется расстояние между точками, то есть является движением.

N


(MN=M/N/⋏M/N/=M//N//) ⇒ (MN= M//N//).

2) Пусть f – любое движение плоскости. Оно сохраняет расстояние между точками, то тогда расстояние не будет изменятся и при обратном преобразовании f-1. Следовательно, преобразование f-1 есть движение.

N
M
N/
M/
f
f-1


(MN=M/N/)⇒ (M/N/=MN).

Согласно определению 2 из §25 множество движений плоскости является группой.

Определение 2: фигуры F называется равной фигуре F/, если существует движение f, отображающее F на F/: F/= f (F).

Обозначения: F=F/.

Теорема 2: равенство фигур является отношением эквивалентности, то есть обладает свойствами рефликсивности, симметричности и транзитивности.

Доказательство.

1) При тождественности преобразования ε любая точка фигуры F отображается на себя:

F F.

Так как тождественное преобразование является движением, то любая фигура F равна самой себе:

F=F – рефлексивность.

2) Пусть F=F/. Это значит, что существует движение f, отображающее F на F/:

F F/.

Но так как f – движение, то существует ему обратное движение f-1, отображающие F/ на F:

F/ F

Согласно определению 2 имеем F=F/. Таким образом:

(F=F/)⇒(F/=F) – симметричность.

3) Пусть F=F/ и F/=F//. Это значит, что существует такие движения f1 и f2, что:

F F/ и F/ F//.

Но композиция f = f2 ° f1 отображают F на F///

Так как по теореме 1 f = f2 ° f1 – движение, то по определению 2 имеем: F=F//.

Таким образом:

(F=F/⋏F/=F//)⇒(F=F//) – транзитивность.

Замечание 2: из курса геометрии средней школы известно, что движения обладают следующими свойствами:

1) Сохраняют отношение «лежать между» для точек;

2) Отображают отрезок на отрезок, луч – на луч, прямую – на прямую, угол – на угол, многоугольник – на многоугольник;

3) Сохраняется величина (меры) углов;

4) Отображают прямоугольную декартову систему координат на прямоугольную декартову систему координат.

Определение 3: движение 1-го рода называется движение, сохраняющее ориентацию плоскости, то есть отображающее правую систему координат на правую, левую – на левую. Если движение изменяет ориентацию плоскости, то есть изменяет тип системы координат, то оно называется движением 2-го рода.

У
У/
х
х/
О
О/
 
Пример 2: - движение 1-го рода:

ПРАВАЯ O/ x / y /= ()

ПРАВАЯ =.

У
х
О
О/
У/
х/
р
ПРАВАЯ
ЛЕВАЯ
Пример 3: - движение 2-го рода:

О/ х / у /= (О ху)

Замечание 3: Множество движений 1-го рода является группой, а движений 2-го рода – не является группой, так как композиция двух движений 2-го рода дважды меняет ориентацию плоскости на противоположную и вследствие этого является движением 1-го рода по определению (см. определение 3).

Определение 4: скользящей симметрией называется преобразование плоскости, является композицией осевой симметрии и параллельного переноса в направлении оси симметрии.

 
 
 
 
 
 
M//
F = ° = °,

Где p, так как

М//=(°)(М)=(°)(М).

Замечание 4: скользящая симметрия является движением 2-го рода, так как изменяет на противоположную ориентацию плоскости.

Имеет место основная теорема о структуре группы движений плоскости.

Теорема 3 (Мишеля Шаля (1798-1880) – французский геометр, создал новое направление в математике – вычислительную геометрию): всякое движение плоскости является одним из следующих преобразований:

1) Поворот (включая центральную симметрию и тождественное преобразование);

2) Параллельный перенос;

3) Осевая симметрия;

4) Композиция поворота и параллельного переноса;

5) Скользящая симметрия.

Следствие: всякое движение плоскости является композицией следующих движений:

1) Поворот;

2) Параллельный перенос;

3) Осевая симметрия.

Классификация движений плоскости:

Все движения плоскости
Движения 1-го рода
Движения 2-го рода
Движения 1-го рода
Параллельные переносы
Осевые симметрии
Скользящие симметрии



Понравилась статья? Добавь ее в закладку (CTRL+D) и не забудь поделиться с друзьями:  



double arrow
Сейчас читают про: