Определение 1: пусть пара
– группа и
. Если пара
сама является группой, то она называется подгруппой группы
.
Определение 2: преобразование пространства
называется параллельным переносом на данный вектор
, если образом любой точки М является такая точка
, что
.
Пусть
,
b
, тогда по определению параллельного переноса имеем:

Формулы (2) являются частным случаем формул (1) из §8 при

По теореме (2) из §8 параллельный перенос является аффинным преобразованием. По следствию из этой теоремы ассоциированное с ним векторное преобразование выражается формулами
, следовательно, является тождественным преобразованием.
Обозначим параллельный перенос на вектор
, тогда, очевидно:
и
. Следовательно, параллельные переносы пространства
образуют группу, являющуюся подгруппой группы аффинных преобразований этого пространства.