Термин «операционный усилитель» относится к усилителям постоянного тока с большим коэффициентом усиления, имеющим дифференциальный вход (два входных выхода) и один общий выход (один вывод). Название этих усилителей связано с первоначальным их применением главным образом для выполнения различных операций над аналоговыми величинами (сложение, вычитание, интегрирование и др.). Однако благодаря достижениям в области микроэлектроники и широкому выпуску операционных усилителей в интегральном исполнении открылись их более широкие схемотехнические возможности. В настоящее время операционные усилители (ОУ) играют роль многоцелевых элементов при построении аппаратуры самого различного назначения. Они применяются усилительной технике, устройствах генерации сигналов синусоидальной и импульсной форм, и стабилизаторах напряжения, активных фильтрах и т. д. Условное обозначение ОУ показано на рис.1. Один из входов усилителя называется неинвертирующим, а второй - инвертирующим. При подаче сигнала на неинвертирующий вход приращение выходного сигнала совпадает по знаку (фазе) с приращением входного сигнала. Если же сигнал подан на инвертирующий вход, то приращение выходного сигнала имеет обратный знак (противоположный по фазе) по сравнению с приращением входного сигнала. Инвертирующий вход часто используют для введения в операционный усилитель внешних отрицательных обратных связей.
|
|
Основу ОУ составляет дифференциальный каскад, применяемый в качестве входного каскада усилителя. Выходным каскадом ОУ обычно служит эмиттерный повторитель (ЭП), обеспечивающий требуемую нагрузочную способность осей схемы.
Для иллюстрации рассмотрим принципиальную схему простейшего трехкаскадного ОУ, приведенную на рис. 2. (микросхема 140УД1). Питание схемы осуществляется от двух источников с одинаковым напряжением. Источники питания имеют общую точку Ек.
Входной усилительный каскад выполнен на транзисторах T1, Т2 по дифференциальной схеме. Выходы первого каскада связаны с входами второго каскада на транзисторах Т5, Т6 также но дифференциальной схеме. Резистор в цепи коллектора транзистора Т5 отсутствует, так как выходной сигнал второго каскада снимается только с коллектора транзистора Т6, Источник стабильного тока во втором дифференциальном каскаде не используется. Требуемая стабильность суммарного тока Iэ транзисторов Т5, Т6 достигается с помощью резистора Rэ=R5. Падение напряжения на резисторе R5 от протекания тока Iэ обоих транзисторов повышает потенциал их эмиттеров, что необходимо для непосредственной связи баз транзисторов с выходами предыдущего каскада.
|
|
Третий усилительный каскад выполнен на транзисторах Т7,Т8. Выход егo связан с входом транзистора Т9, на котором реализован выходной эмиттерный повторитель. Построение третьего усилительного каскада таково, что транзисторы Т7,Т8 представляют собой как бы управляемые элементы входного делителя эмиттерного повторителя. Управление транзистором Т7 производится по цепи базы выходным сигналом второго каскада, управление, транзистором Т8 — по цепи эмиттера напряжением на резисторе R12 создаваемым от протекания через этот резистор тока эмиттера транзистора Т9. Транзистор Т8 входит в контур положительной обратной связи, позволяющей обеспечить высокий коэффициент усиления третьего каскада. Совместное действие транзисторов Т7,Т8 направлено либо на увеличение, либо на уменьшение (в зависимости от сигнала на входе транзистора Т6) входного напряжении эмиттерного повторителя, т, е. потенциала базы транзистора Т9 относительно шипы —Ек2. Повышение напряжения на базе транзистора Т9 обусловливается уменьшением сопротивления постоянному току транзистора Т7 а также увеличением сопротивления транзистора Т8 и наоборот.
Операционные усилители характеризуются усилительными, входными, выходными, энергетическими, дрейфовыми, частотными, скоростными параметрами. Рассмотрим наиболее существенные из них.
Важнейшими характеристиками ОУ являются его амплитудные (передаточные) характеристики (рис. 3). Их представляют в виде двух кривых, относящихся соответственно к инвертирующему и неинвертирующему входам. Характеристики снимают при подаче сигнала на один из входов при нулевом сигнале на другом. Каждая из кривых состоит из горизонтальных и наклонного участков.
Горизонтальные участки кривых соответствуют режиму полностью открытого (насыщенного) либо закрытого транзистора выходного каскада (эмиттерного повторителя). При изменении напряжения входного сигнала на этих участках выходное напряжение усилителя остается без изменения.
Наклонному (линейному) участку кривых соответствует пропорциональная зависимость выходного напряжения от входного. Угол наклона участка определяется коэффициентом усиления Киоу = Uвых/Uвх операционного усилителя. Значение Киоу зависит от типа ОУ и может составлять от нескольких сотен до сотен тысяч и более. Большие значения. Киоу позволяют при охвате таких усилителей глубокой отрицательной обратной связью получать схемы со свойствами, которые зависят только от параметров цепи отрицательной обратной связи.
Входное сопротивление, входные токи смещения, разность и дрейф входных токов смещения, а также максимальное входное дифференциальное напряжение характеризуют основные параметры входных цепей ОУ, которые, в свою очередь, зависят от схемы используемого дифференциального входного каскада.
Инвертирующий усилитель. Инвертирующий усилитель (рис. 4), изменяющий знак выходного сигнала относительно входного, создается введением по инвертирующему входу ОУ с помощью резистор Rос параллельной отрицательной обратной связи по напряжению. Неинвертирующий вход связывается с общей точкой входа и выхода схемы (заземляется). Входной сигнал подается через резистор R1 на инвертирующий вход ОУ.
Показатели схемы можно определить, воспользовавшись уравнением токов для узла 1 Если принять Rвхoy =¥ и входной ток ОУ Iоу = 0, тоIвх= Iос, откуда
При Кuоу®¥ напряжение на входе ОУ Uo= Uвых/ Кuоу®¥, в связи с чем выражение принимает вид
Следовательно, коэффициент усиления по напряжению инвертирующего усилителя с параллельный обратной связью Кии= Uвых / Uвх определяется параметрами только пассивной части схемы:
Выбор Rос=R1, когда Кии= - 1, придает схеме на рис.4 свойство инвертирующего повторителя напряжения (инвертора сигнала.
|
|
Выходное сопротивление усилителя
при Киоу ®¥ близко к 0.
Неинвертирующий усилитель. Неинвертирующий усилитель (рис. 5) содержит последовательную отрицательную обратную связь по напряжению, поданную по инвертирующему входу; входной сигнал подается на неинвертирующий вход ОУ.
В силу равенства нулю напряжения между входами ОУ (u0 =0) входное напряжение схемы связано с выходным напряжением соот ношением
откуда коэффициент усиления неинвертирующего усилителя
При r ос=0и R1= ¥ приходим к схеме повторителя (рис. 6) с Ки = 1.
Входное сопротивление неинвертирующего усилителя Rвх, равное входному сопротивлению ОУ по неинвертирующему входу, велико; выходное сопротивление Rвых®0. Его находят из соотношения
Неинвертирующий и инвертирующий усилители широко используют в качестве высокостабильных усилителей различного назначения.