Неинерциальной называется система отсчета, которая с ускорением движется относительно другой, инерциальной системой отсчета.
Представим ускорение точки в виде трёх составляющих
Разрешая полученное выражение относительно
находим
Где - переносная сила инерции и - кориолисова сила инерции.
Формулы для ускорений в общем случае перносного движения:
Т.е. векторное уравнение движения в неинерциальной системе отсчета:
(2)
Если учесть кинематические соотношения
то (2) можно представить в форме дифференциального уравнения относительно движения точки
,
если точка является несвободной, то к активным силам добавятся реакции связи.