Передачей

Особенности расчета рулевого электропривода с лопастной

Р_нас(a)=Р_с+Р_тр; Р_с=F_c/S.

Здесь

S=H(R_ц-R_б);

H - высота лопастей (рис.46), обычно H»(2¸2.2)´(R_ц-R_б) - (Завиша, стр.253).

,

где Z - число лопастей (Z=2;3), 3 - для машин с М_d>100тс×м;

- плечо силы давления;

;

,

где ВR_d - момент трения в сальниковой набивке между баллером и цилиндром;

М_у - момент трения между цилиндром - лопастями;

- и между баллером - крыльями;

В=0.15pД_dh_нр_сf_с;

,

где Hb - поверхность уплотнения;

b -ширина уплотнения;

f_у=0.08¸0.1 - коэффициент трения.

Подставляя, находим:

, (2.74)

Если принять h_V=h_Vн=const, то теоретическая производительность равна:

, (2.75)

где .