Якорно-швартовного механизма

Расчет мощности электродвигателя

откуда

;

Но q=е/е_к; dе=е_кdq, тогда

, (2.82)

;

;

Исходя из требования Регистра о скорости выбирания якорной цепи при усилии F_{1 рег} на IV стадии имеем:

где V_цн=0.2 м/с (10 м/ мин).

Значение W^х_{1 IV} может быть расчитано по приближенному выражению:

, (2.83)

где А_IV=1-вm_{cq к}С=1-вm_с0, т.к. q₀=0, С=m_с0/m_{сq к};

В_IV=вm_{сq к}q=вm_{сq к}(1-С)=в(m_{сq к}-m_с0);

в=1-(1-S_н)^1/х.

Найдем М_нр.

Исходя из тягового усилия, определяемого Регистром:

(2.84).

Исходя из требования регистра относительно пускового момента:

, (2.85)

где М_п, l_п - пусковой момент и кратность пускового момента.

Исходя из требования Регистра относительно обеспечения одновременного подъема двух якорей с половины глубины:

, (2.86)

где коэффициент 1.5 - запас на пусковой момент (см. Сиверса)

За номинальный расчетный момент принимается наибольший из расчетных моментов.