Система УП-Д с нелинейной обратной связью по моменту

Пусть требуется ограничить момент, развиваемый двигателем, некоторой предельной величины М_{пред .}. В системе УП-Д эту задачу можно решить, снижая ЭДС преобразователя при достижении моментом величины М_пред. Как уже было показано выше, эта операция выполняется автоматически, если использовать соответствующую обратную связь. В данном случае целесообразно использовать обратную связь по моменту или по току, который ему пропорционален (Ф = const), причем эта связь должна вступать в действие лишь при достижении током некоторого заданного значения. Такие обратные связи называют нелинейными или связями с отсечкой. Простейшая схема системы УП-Д с отрицательной обратной связью по току с отсечкой показана на рис. 3.22,а.

а) б)

Рис. 3.22. Схема (а) и характеристики (б) электропривода постоянного тока с отрицательной обратной связью по току с отсечкой

На вход управляемого преобразователя при I < I_пред поступает лишь сигнал задания, поскольку сигнал обратной связи по току заперт вентилем В (IR_ос < U_оп). При достижении моментом величины М_пред отрицательная обратная связь по току начинает действовать, т.е.

U_вх = U_з - aI,

благодаря чему снижается Е_п и рост момента ограничивается. Изменением U_з можно установить требуемую характеристику - рис. 3.22,б, а изменением U_оп - задать нужный предельный момент.