Основной трёхгранник кривой. Формулы Френе

Опр.:

1. - касательный вектор

2. - вектор нормали

3.

Свойства:

1. (т.к. )

2. (т.к. и )

3. - правая тройка

Замечание

и - тоже правые тройки.

Опр.:

1. Трёхгранник называется основным трёхгранником кривой.

2. Система координат называется сопровождающей системой координат.

Опр.:

1. Плоскость называется нормальной.

2. Плоскость - соприкасающаяся.

3. Плоскость - спрямляющая.