Утв.:
Если:
То:
Док-во:
1.
2.
3.
Геометрический смысл величин k и æ.
Опр.:
Абсолютная величина скорости вращения единичного касательного вектора относительно натурального параметра называется кривизной кривой в этой точке.
- кривизна кривой
- радиус кривизны кривой
Опр.:
Абсолютная величина скорости вращения вектора бинормали относительно натурального параметра называется кручением кривой в этой точке.
æ-кручение кривой.
Знак «-» берётся, если вращение идёт в сторону вектора нормали, иначе «+».