ПИ – регулятор

П – регулятор

Схема регулятора показана на рис.3, а его характеристика – на рис.7а.

Рис.3

Передаточная функция П-регулятора определяется как

W(p)=Uвых(р)/Uвх(р) = R1 / Rвх =К_р,

где К_р – коэффициент усиления регулятора.

Схема регулятора показана на рис.4, а его характеристика – на рис.7б.

Рис.4

Передаточная функция ПИ-регулятора определяется как

W(p)=Uвых(р)/Uвх(р) = К_р (Тр+1) / Тр _,

где К_р – коэффициент усиления регулятора, К_р = R1 / Rвх;

Т – постоянная времени регулятора, Т= R₁ · С₁.