Основные показатели регулирования

Регулирование координат электропривода. Регулирование ДПТ

Лекция 7

Цель: изучение основных параметров регулирования, применение к регулированию ДПТ

В курсе изучаем регулирование следующих координат электропривода: скорость, момент (ток двигателя), положение рабочего органа.

1) Точность регулирования координат определяется возможными отклонениями ее от заданного значения под действиями возмущающих факторов, например, изменений нагрузки при регулировании скорости, изменений скорости при регулировании момента двигателя, колебаний напряжения сети и т.д.

2) Диапазон регулирования характеризует пределы изменения значений переменной, возможные при данном способе регулирования:

3) Плавность регулирования характеризует число дискретных значений регулируемого параметра, реализуемых при данном способе регулирования в диапазоне регулирования. Оценивается коэффициентом плавности

4) Экономичность при внедрении регулируемого электропривода определяется технико – экономическими расчетами (сопровождается бизнес – планами), учитывающими затраты и эксплуатационные расходы, которые должны окупаться повышением производительности и надежности оборудования и качества продукции.

5) Динамические параметры регулирования (рисунок 7.1):

а) быстродействие - быстрота реакции электропривода на изменения воздействий:

-t_P – время регулирования, за которое переменная первый раз достигает установившегося значения;

- t_max – время первого максимума;

- t_ПП – общее время переходного процесса, за которое затухают все его свободные составляющие;

b) Перерегулирование – динамическая ошибка – максимальное отклонение от x_УСТ

;