Пример 6. Если пренебречь весом блока G (рис

Рис. 6.3

Если пренебречь весом блока G (рис. 6.3,а) и принять Т_НБ ≈ Т_СБ, тогда:

С_и – результирующая коэффициента сопротивления на изгибе участка.

Значения С_к и С_и для приближенных расчетов сведены в таблицы 6.1 и 6.2.

Таблица 6.1.

Вид участка изгиба	Рис.	Угол α0	СП ∙ 10-2
1. Звездочка с цепью, шкив с канатом. 2. Барабан с лентой. 3. Цепь с катками по шине. 4. Лента на роликовой батарее. 5. Цепь на роликовой батарее.	а а б в в	90 – 180 90 – 180 20 – 45 20 – 45 30 – 60	2 – 3 4 – 6 1,2 – 3 1,2 – 3 2,5 – 3,7

Таблица 6.2.

Тип конвейера	Сп∙ 10-2
1. Канатная дорога. 2. Ленточный и цепной конвейер	0,6 – 0,7 2,0 – 2,5

Дано: Ленточный конвейер длиной L = 200м служит для подъема руды из карьера глубиной 30 м. Производительность П = 200 т/час, скорость движения ленты v = 2 м/сек, величина разгона а не более 0,3 м/сек², т₀ - вес ленты равен 10 кг/м.

Определить мощность N_ЭД, проверить выбранный ЭД на возможность страгивания полностью загруженного конвейера, определить число приводных станций.

Решение.

1. Определяем статическую расчетную мощность электропривода:

С_П – выбираем из таблицы (6.2) С_П = 0,025;

η_м = 0,8

sin α = H/L = 0,15; cos α = 0,9887≈0,989

k₃ – выбираем 1,2.

2. По каталогу выбираем ЭД защищенный, обдуваемый, серии 4А 180 М4У3 N_ном=30квт; η_н=90,5%; сos φ_н=0,9, п_ном=1500 об/мин.; λ=М_макс/М_н=2,2; k_П=М_П/М_н=1,4; I_П=7I_н; весЭД равен 185 кг.

3. Статический момент на валу ЭД

4. Номинальный момент на валу ЭД

5. Рассчитаем параметры ротора, приняв относительные размеры D_p: L_p = 1,5: 2,5, G_p ≈1/3G

6. Маховый момент ротора ЭД с муфтой

GD²_вр = δG_pD²_p = 1,2 ∙62 ∙0,0324 = 2,41 кг∙м².

7. Эквивалентный маховый момент поступательно движущихся масс;

Примечание.

Суммарная масса поступательно движущихся грузов и элементов транспортера при производительности 200 т/час и скорости 2 м/сек находится из выражений:

Если учитывать дополнительное усилие в ленте на изгибах приводного и отводного барабанов, выражение суммарной массы примет вид:

8. Скорректированный эквивалентный маховый момент поступательно движущихся масс будет:

9. Общий приведенный маховый момент:

10. Динамический момент на валу ЭД:

11. Необходимый пусковой момент страгивания загруженного транспортера:

М_пуск = М_СТ + М_дин = 182 + 6,35 ∙ 9,81=244,3 нм

12. Максимально допустимый пусковой момент, развиваемый выбранным ЭД

М_доп = λ (0,8 – 0,85)М_ном = 2,2 ∙ 0,85 ∙ 191 = 357,2 нм λ = М_к / М_н

13. Условие успешного запуска груженого транспортера, это М_доп > М_пуск 357,2 > 244,3 нм- условия выполняются.

6.4. Особенности выбора основного ЭО и разработки схемы управления и защиты.

Выбор основного оборудования ЭО, типа ЭД, схемы управления, во многом определяется системой электроснабжения.

Карьерные и рудничные ленточные транспортеры запитывают как правило от комплектных трансформаторных подстанций (КТП) напряжением 6 / 0,4 кВ. Относительная мощность трансформатора КТП – S, ква – определяет способ запуска приводных ЭД транспортера. Если S трансформатора в 8 – 10 раз больше номинальной мощности ЭД, то запуск АД с к.з. ротором осуществляют прямо от сети. Если же питающий трансформатор менее мощный, то запуск АД осуществляется через дополнительные пусковые устройства. Например, АД с к.з. ротором запускают через автотрансформатор либо включением индуктивности в цепь статора.

АД с фазным ротором запускают последовательным отключением пусковых сопротивлений в цепи роторной обмотки.

Питание от КТП подается на станцию управления через разъединитель, выполненный в отдельном ящике совместно с предохранителями. Станция управления защищенного исполнения схема управления – контакторно-релейная. В схеме должна быть предусмотрена максимальная защита по перегрузке и току к.з. В электроприводах, время разгона которых велико и составляет 6 –7 сек и более, предусматривают блокировку защиты по перегрузке контактами реле времени на период разгона системы до номинальной скорости.

Если технологическим процессом предусмотрена работа двух и более транспортеров, то должна быть предусмотрена блокировка на остановку загруженных при аварийной остановке выходного (разгрузочного)транспортера.

На рис. 6.4. изображена принципиальная схема управления угольными транспортерами

S₁ – автоматический выключатель;

М₁ – ЭД наклонного транспортера (загрузочного);

М₂ – ЭД горизонтального транспортера (разгрузочного);

S₂, S₄ – кнопки «стоп»;

S₃, S₅ – кнопки «пуск».

При аварийной либо нормальной остановке первого транспортера, второй останавливается автоматически.