Исполнительные механизмы. Классификация и основные характеристики.
Лекция №14
Шланговый регулирующий орган
Трехходовой регулирующий орган
Односедельный регулирующий орган
Крановый регулирующий орган
Клеточный регулирующий орган
Дисковый затвор
Заслоночный регулирующий орган
Заслоночный регулирующий орган - регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поворотом затвора (заслонки).
Клеточный регулирующий орган - регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением цилиндрического полого затвора в клетке-направляющей, имеющей поперечные сверления. Направляющая служит одновременно и седлом затвора.
Крановый регулирующий орган - регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поворотом затвора, который
- имеет форму тела вращения с отверстием для пропуска потока;
|
|
и
- при перекрытии потока вращается вокруг оси, перпендикулярной* *оси трубопровода.
Различают конические, цилиндрические и шаровые затворы.
Односедельный регулирующий орган - регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается поступательным перемещением затвора вдоль оси прохода седла корпуса.
Трехходовой регулирующий орган - двухседельный регулирующий орган, в котором происходит изменение соотношения пропускных способностей, имеющий три присоединительных прохода, через которые
- один поток разделяется на два (разделительный трехходовой регулирующий орган);
или
- два потока смешиваются в один (смесительный трехходовой регулирующий орган).
Шланговый регулирующий орган - регулирующий орган, в котором изменение пропускной способности достигается изменением проходного сечения упругого патрубка (отрезка шланга).
Исполнительные механизмы (ИМ) являются средствами воздействия на технологический процесс. ИМ предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического и дистанционного управления, а запорная и позиционно-регулирующая трубопроводная арматура с электроприводом используется в системах дистанционного управления при автоматизации различных технологических процессов.
Исполнительные механизмы (ИМ) классифицируются по следующим признакам:
1. По назначению работы
- Запорные (отсечные, предохранительные)
- Регулирующие (задвижки)
- Запорно-регулирующие клапаны (КЗР)
2. По типу рабочего регулирующего органа
- Седельные
- С диафрагменной заслонкой
- Клеточные
- Шаровые
- Пробковые
|
|
- Дисковые поворотные затворы и заслонки
- Пилотные
3. По виду перемещения регулирующего органа
- Однооборотные (МЭО рычажные)
- Однооборотные и неполноповоротные (0,25 - 0,63 об.) фланцевые (МЭОФ)
- Многооборотные регулирующие задвижки с постоянной скоростью (МЭМ)
- Прямоходные поступательного действия для прямолинейного перемещения регулирующих органов с постоянной скоростью (МЭП, МЭПК, КЗР, краны)
4. По управлению направлениями потоков
- Прямые
- Угловые
5. По типу управления потоками
- Двухходовые (запорные)
- Трехходовые (распределительные, смесительные)
- Четырехходовые (распределительные, смесительные)
6. По типу управляющего сигнала
- Пневматические
- Электрические
- Электропневматические
- Гидравлические
7. По типу привода
– Механический
- Пневматический (мембранный, поршневой, лопастный)
- Электропневматический
- Пневмомеханический
- Электромеханический
- Пневмогидравлический
- Гидравлический
8. По исполнению вида исполнительного устройства
- НО - нормально открытые
- НЗ - нормально закрытые
- произвольного положения
9. По характеристике преобразования (сигнал - положение ИМ)
- Линейные
- Экспоненциальные
- Логарифмические
10. По виду управляющего сигнала
- Аналоговые
- Дискретные 2-х позиционные (статические и динамические)
- Дискретные 3-х позиционные (статические и динамические)
11. По оснащению дополнительным оборудованием
- МПУ (HART, интерфейс), команда (управление, конфигурация) - состояние (оборудования)
- Позиционер (пропорциональный ИМ)
- Пилотный механизм
- Ручной дублер
- Указатель положения регулирующего органа индуктивный, реостатный, токовый
- Датчики крайних положений, блоки концевых выключателей
К основным элементам электрических ИМ относятся:
- электродвигатель (асинхронные одно- и трехфазные с короткозамкнутым ротором типа ДАУ, АОЛ, 4А, синхронные с электромагнитной редукцией типа ДСР),
- редуктор, понижающий число оборотов,
- выходное устройство для механического сочленения с регулирующим органом,
- ручной привод (ручной дублер) на случай выхода из строя системы автоматики или для наладки,
- устройства, самоторможения при отключении электродвигателя,
- при перегрузках на валу двигатель отключается механическим устройством ограничения предельного момента, которое
воздействует на один из моментных выключателей (в зависимости от направления движения вала),
- устройство обратной связи в системах автоматического управления,
- устройства для дистанционного указания положения вала ИМ и сигнализации положения механизма.
Эксплуатационные характеристики ИМ:
- Диапазон рабочих температур
- Рабочее давление
- Рабочая температура
- Рабочая среда - агрессивная или неагрессивная; газообразная, жидкая (газ, пар, воздух, кислород, жидкость и т.п.)
- Тип привода
- Диаметр условного прохода Ду
- Напряжение питания (однофазное, трехфазное)
- Номинальный крутящий момент на выходном валу, Нм
- Номинальное время полного хода выходного вала, сек
- Номинальный полный ход выходного вала, об.
- Взрывозащищенное исполнение имеет уровень взрывозащиты «взрывобезопасный» с видом взрывозащиты «искробезопасная электрическая цепь» и «взрывонепроницаемая оболочка».