Поступательное движение твердого тела полностью определяется движением одной его точки

Все точки тела движутся по идентичным траекториям, а их скорости и ускорения одинаковы.

Скорости и ускорения при простейших движениях точек тела при его

поступательном движении

1. Равномерное прямолинейное движение (v=const) по оси Х

x=x₀+v t, a =0.

2. Равномерное криволинейное движение (v=const)

s=s₀+v t,

где s − дуговая координата; s₀ − дуговая координата в начальный момент времени при t=0.

3. Равноускоренное движение (a =const)

v=v₀+ а_τ t

здесь v₀ − начальная скорость при t=0.

1.2. Вращательное движение твердого тела

Вращательным движением называется такое движение, при котором любые две точки, принадлежащие телу, остаются неподвижными.

Прямая, соединяющая эти точки называется осью вращения все точки этой прямой также остаются неподвижными. Остальные точки тела движутся по окружностям в параллельных плоскостях, перпендикулярных оси вращения, а их центры расположены на оси вращения.

Такое движение вполне определяется углом поворота тела j относительно некоторого начального положения:

За время Dt угол j изменяется на величину Dj. Отношение Dj к Dt называют средней угловой скоростью тела за время Dt, .

Угловая скорость тела:

.