Понятие о качестве переходного процесса

Оценки качества переходного процесса

После обеспечения устойчивости системы необходимо обеспечить требуемое

качество процесса управления, в понятие которого входят:

а) качество переходного процесса;

б) точность системы в установившемся состоянии.

Качество переходного процесса можно оценить длительностью переходного

процесса (быстродействие системы), величиной перерегулирования σ %, количеством колебаний и некоторыми другими показателями.

Теоретически переходный процесс в устойчивой линейной системе затухает в бесконечности.

Практически же длительность переходного процесса ограничивают тем

моментом, когда отклонения становятся пренебрежимо малыми, например, когда величина составляет 5 % от установившегося значения, а перерегулирование определяется по выражению: σ % =(рис. 5.1).

Рис. 5.1

Оценка качества по кривой переходного процесса требует решения дифференциального уравнения, что требует определенных затрат труда.

В начале проектирования системы не играют роли точные значения качественных показателей, а важно, чтобы они не выходили за определенные границы.

Поэтому разработаны приближенные оценки качества переходного процесса:

а) частотные;

б) корневые;

в) интегральные.