Статическая характеристика прибора (вернуться к оглавлению)

Законы сухого трения. (вернуться к оглавлению)

1.

mgcosα >

cos α >

2. sign

sign

3. - не зависят от скорости, за исключением случая 4.

4. >

5. Условия взаимного смещения соприкасающихся поверхностей

>

>

Угловое движение

max >

Cила трения в реальных условиях не является идеальной характеристикой, в результате чего появляется петля гистерезиса.

5.2 Способы минимизации влияния сил трения на выходные характеристики (вернуться к оглавлению)

Mtr =Ftr*r =m*(g± a_Y)*f*r_ЦАПФ

Mtr =Ftr* r_ЦАПФ

Момент трения можно снизить, уменьшив радиус цапфы. Но накладываются ограничения по прочности. Можно поместить цапфу в жидкость, т.к. там прочность многократно возрастёт.

Существует также другой способ снижения момента трения за счет введения дополнительных вращений элементов опор. a = (m*a_x*l/c)*(1± (m*(g± a_Y)/ a_X))