Пилотажно-навигационных параметров полета

АЛГОРИТМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ОСНОВНЫХ

ЛЕКЦИЯ №4

Текущие значения параметров движения ЛА в пространстве в целях повышения их точности рассчитываются в виде оптимальных с точки зрения среднеквадратических ошибок оценки каждого из параметров.

Для определения таких оценок могут использоваться методы оптимальной обработки информации, а также значения математических ожиданий измерений параметров за несколько циклов вычислений при дискретной обработки информации или использования интеграторов из заданным значением времени интегрирования.

Для навигационных параметров, обладающих избыточностью (структурной или информационной) могут быть применены комплексные методы обработки с применением оптимальных фильтров.

На современных ПНК эти методы применяются наиболее часто для оценки составляющей путевой скорости ЛА в инерциально-доплеровской системе навигации.

Возможный вариант построения функциональной схемы таких систем представлен на рис. 1.

Рисунок 1 Система обработки и оценки путевой скорости системы ИНС-ДИСС

Как видно из рис. 1, в такой системе реализуется алгоритм обработки информации с ДИСС и ИНС по схеме компенсации. При этом полученные в результате комплексной обработки информации значения проекций путевой скорости используются для коррекции инерциальной системы. В свою очередь информация ИНС об углах крена , тангажа и курса , используется в ДИСС для пересчета вектора путевой скорости на оси гироплатформы ИНС, то есть для вычисления .

Рассмотрим особенности оценки высоты полета.

1. Различные начала отсчета у различных измерителей высоты и ее производных (баровысотомер, вариометр) – связаны с изобарической поверхностью районов полета; РВ – с земной поверхностью, вертикальный акселерометр – с полем ускорения.

2. Необходимость для различных условий полетов ЛА измерять различные высоты и их производные.

В связи с этим возникают проблемы комплексирования измерителей высоты из-за расхождения в полетной информации.

В качестве примеров рассмотрим некоторые типовые схемы субоптимальной фильтрации продольного движения.