ИНС с ортодромической ориентацией осей

ИНС с ортодромической ориентацией осей чувствительности акселерометров выдают составляющие путевой скорости в проекциях на оси ортодромической системе координат и ортодромический курс ЛА. Ортодромические координаты получают путем интегрирования выходных сигналов акселерометра.

(2)

где , - горизонтальные составляющие ускорения, измеряемые акселерометрами;

, - поправки, учитывающие переносное и кориолисовое ускорения, определяемые в БЦВМ согласно выражения:

(3)

где - угловые ортодромические координаты местоположения ЛА, (в градусах).