Скалярное произведение векторов и определяется выражением
, (7.10)
где - угол между векторами и
В координатной форме
(7.11)
Или
, (7.12)
если вектора и представлены в форме (7.4).
Из (7.10) получаем
(7.13)
Если , то угол между векторами и является острым , при – вектора и ортогональны, а если , то угол между векторами является тупым .
Отметим некоторые свойства скалярного произведения.
Пусть ,,- некоторые числа. Тогда справедливы равенства:
(7.14)