Скалярное произведение векторов
и
определяется выражением
, (7.10)
где
- угол между векторами
и 
В координатной форме
(7.11)
Или
, (7.12)
если вектора
и
представлены в форме (7.4).
Из (7.10) получаем

(7.13)
Если
, то угол между векторами
и
является острым
, при
– вектора
и
ортогональны
, а если
, то угол между векторами является тупым
.
Отметим некоторые свойства скалярного произведения.
Пусть
,
,
- некоторые числа. Тогда справедливы равенства:
(7.14)






