2014-02-12
1322
1. Смоделировать объект регулирования на прикладном пакете программ VisSim и построить переходный процесс.
2. Определить основные динамические характеристики объекта регулирования.
3. Выбрать закон регулирования.
4. Определить параметры настройки регулятора.
5. Построить переходный процесс для выбранных параметров настройки и проанализировать полученный результат
6. Варьируя параметры настройки регулятора, получить переходный процесс заданного качества.
Лекция 11
Системы автоматического контроля
(Локальные автоматизированные информационные системы)
Предназначены для автоматического получения и обработки информации о состоянии объекта и внешних условиях с целью обнаружения событий, определяющих управляющее воздействие. Автоматический контроль - важнейшая часть автоматического управления, т.к. для успешного ведения процесса необходимо иметь информацию о его ходе и об отклонениях от желаемого с тем, чтобы своевременно оказывать воздействие на процесс в требуемом направлении.
Процесс А.К. состоит из двух основных этапов: 1) восприятие информации о состоянии объекта и внешних условиях с помощью датчиков и преобразовать ее к виду, удобному для последующей обработки. 2) обнаружение в поступающей информации признаков контролируемого события и формирование сигнала о наступлении этого события.
В зависимости от того, какая часть операции по обнаружению контролируемых событий приходится на долю человека, можно говорить о полном А.К. (н-р, контроль агрегатов ГЭС, работающих под замком) и меньшей степени автоматизации (н-р, на оператора возлагается обнаружение маловероятных событий, необходимость замены оборудования, улучшение технологического процесса и т.д.). При этом трудоемкие операции, связанные с восприятием информации (измерение, вычисление и др.), регистрация данных и т.п. возлагается на системы А.К.
Классификации видов контроля и систем контроля, представленные в табл. 1 и 2 соответственно.
Таблица 2. Классификация систем контроля
| Классификационные признаки | Вид контроля |
| По назначению | Универсальная (базовая) |
| Специализированная | |
| По схемно-конструктивному решению | Внешняя |
| Внутренняя (встроенная) | |
| Смешанная (комбинированная) | |
| По способу функционирования | Дискретного действия |
| Аналоговая | |
| Самоорганизующаяся | |
| Много канальная | |
| По способу использования ЭВМ | С внутренним вычислительным устройством |
| С внешней специализированной ЭВМ | |
| С ЭВМ объекта | |
| По характеру индикаторных устройств | Со знаковой индикацией |
| С записью на цифропечатающее устройство | |
| С регистрацией на самописец | |
| Пассивный (без воздействия стимулирующих сигналов) |
Системой автоматического (или автоматизированного) контроля (АСК) называют систему, которая производит автоматическое измерение какой-либо величины (освещенности, перемещения, температуры и т.д.) и фиксирует измеренную величину, но не оказывает воздействия непосредственно на технологический процесс [1].
Применение АСК в промышленности обусловлено в первую очередь существенным положительным влиянием их работы на качество работы всей технологической системы в целом.
