Определение угловых координат теплоконтрастных объектов

Для определения угловых координат обнаруженных объектов можно использовать амплитудный метод, аналогичный изложенному в подразделе 2.7. Особенностью этого метода для радиометрического канала является наличие одного импульса от одной цели, находящейся в угловом растре диаграммы направленности. Если сканирование антенны происходит с постоянной угловой скоростью, то момент появления сигнала на выходе радиометра соответствует накрытию цели диаграммой направленности. В этом случае РТК находится все время в режиме сканирования. Так как допустимая скорость сканирования невелика (обусловлена требуемым малым значением DF=1/t_c), а диапазон сканирования должен превышать два-три угловых размера диаграммы направленности антенны, дискретность определения угловых координат цели даже в одной плоскости оказывается значительной и составляет единицы секунд. Для уменьшения периода дискретности определения угловых координат цели в РТК можно по мере увеличения отношения сигнал/шум увеличивать скорость обзора пространства. Другой способ уменьшения периода дискретности состоит в использовании антенной системы моноимпульсной радиолокационной станции и нескольких (2 - 4) радиометров.

Антенная система, образующая в пространстве две (или четыре) парциальные диаграммы, соединена с соответствующим числом радиометров (рис. 6.4).

> Р₁

Ä ПУ

> Р₂

Привод <

Угловой

дискриминатор

Рис. 6.4

Сигналы с выхода радиометров вычитаются в угловом дискриминаторе. Если яркостная температура фона, наблюдаемая обеими парциальными диаграммами, одинакова, то сигнал на выходе сумматора (сигналы каждой парциальной диаграммы вычитаются) близок к нулю. При попадании в одну из диаграмм объекта, обладающего температурным контрастом относительно фона, сигналы с выхода радиометров не равны по величине и, когда разность их достигнет порога обнаружения, происходит замыкание контура углового сопровождения цели. Сигнал разности показаний радиометров усиливается и подается на привод поворота антенны. Контур сопровождения цели в этом случае поворачивает антенную систему в положение, при котором теплоконтрастная цель будет располагаться посередине между двумя парциальными диаграммами.

Приведенная схема РТК нечувствительна к потере цели, поэтому необходимо принимать дополнительные меры для периодического подтверждения наличия цели путем сканирования антенной. При замыкании контура сопровождения необходимо учитывать знак контраста наблюдаемого объекта.

Пеленгационная характеристика (характеристика углового дискриминатора) u (Dy_ц) приведена на рис. 6.5: 1 - для точечной цели, т. е. объекта, угловые размеры W_ц которого много меньше, чем диаграмма направленности антенны W; 2 - для случая, когда угловой размер цели равен угловому размеру диаграммы антенны; 3 когда угловой размер цели превышает размер диаграммы направленности. Из рисунка видно, что крутизна и вид пеленгационной характеристики РТК изменяются по мере сближения с целью.