Постановка задачи оптимального управления

Ранее уже рассматривались задачи ОУ (типовые задачи 5 и 6), но только с формальной абстрактно- математической точки зрения. Привлечем физические состояния для обоснования постановки задачи.

Задачи оптимального управления чаще всего возникают в подсистемах управления технологическими процессами. В каждом случае существует некоторая технологическая задача, для выполнения которой предназначается соответствующая машина или установка (объект управления), снабженная соответствующая системой управления, т.е. речь идет о некоторой САУ, состоящей из объекта управления и совокупности устройств, которые обеспечивают управление этим объектом. Как правило эта совокупность включает в себя измерительные, усилительные преобразовательные и исполнительные устройства. Если объединить усилительные, преобразовательные и исполнительные устройства в одно звено, называемое управляющим устройством или регулятором, то функциональная схема САУ может быть приведена к виду на рис. 1. Состояние 0 в каждый момент времени характеризуется «П» переменными , называемыми входными, регулируемыми координатами состояния. Их удобно считать координатами n- мерного вектора состояния