Общие теоремы динамики системы
Теоремы об изменении количества движения и о движении центра масс
Количеством движения материальной точки
называют вектор, равный произведению массы точки на ее скорость, т.е.

Количество движения точки в физике часто называют импульсом материальной точки. Проекции количества движения точки на декартовы оси координат

Количеством движения системы
называют векторную сумму количеств движения отдельных точек системы, т.е.

Вектор количества движения системы в отличие от вектора количества движения точки не имеет точки приложения. Вектор количества движения точки считается приложенным к самой движущейся точке, а вектор количества движения системы является свободным вектором.
Количество движения системы можно выразить через массу системы и скорость центра масс

если масса системы не изменяется при движении.