Теорема об изменении количества движения системы

Для каждой точки системы, находящейся под действием внешних и внутренних сил, имеем:

Проведя суммирование по всем точкам системы получим:

используя свойства внутренних сил системы и определение количества движения системы

окончательно имеем:

Теорема об изменении количества движения системы: производная по времени от количества движения системы равна векторной сумме всех внешних сил, действующих на систему.

В другой форме теорема выглядит так:

Дифференциал количества движения системы равен векторной сумме элементарных импульсов всех внешних сил, действующих на систему.

Теоремы импульсов в конечной (интегральной) форме:

Изменение количества движения системы за какое-либо время равно векторной сумме всех импульсов внешних сил, действующих на систему за то же время.