Динамика равновесия

Вернемся к динамическому взгляду на физическую устойчивость, чтобы научиться на этом как можно большему. Мы знаем, что для маятника наиболее устойчиво положение в середине его пути, там, где нить висит вертикально. Сила, выводящая маятник из равновесия, постепенно расходуется на трение, так что движения становятся все меньше, пока маятник снова не останавливается в положении равновесия; из этого положения он может быть выведен с минимумом усилия, приложенного в любом направлении, кроме вертикального. Это справедливо также для тела в состоянии равновесия. Так, например, прямо растущее дерево раскачивает вершину в любом направлении, в котором дует ветер. Точно так же, хорошая вертикальная поза - та, из которой тело с минимумом мышечного усилия может двигаться в любом желательном направлении. Это означает, что в вертикальном положении не должно быть мышечных усилий, исходящих из произвольного управления, если только эти усилия не намеренны или, наоборот, не исходят из дурной привычки, ускользающей от сознания.