2015-01-22
1231
Подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение называется кинематической парой.
Все кинематические пары подразделяются по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех -, пятиподвижные.
Таблица №1
| Число степеней свободы | Класс пары | Название | Рисунок | Условное изображение |
| Поступательная | 
| 
| ||
| Вращательная | 
| 
| ||
| Цилиндрическая | 
| 
| ||
| Сферическая | 
| 
| ||
| Цилиндр-плоскость | 
| 
| ||
| Шар-плоскость | 
| 
|
Возможное движение звеньев кинематических пар при определении степени подвижности должна быть независимыми. Так винтовая кинематическая пара (Рис. 1.2) допускает 2-а движения – вращательное и поступательное, однако эти движения зависимы друг от друга (
; где t- шаг винта), поэтому эту кинематическую пару нужно рассматривать как одноподвижную.
Кинематические пары делятся на низшие и высшие.
Кинематическая пара, которая образована звеньями, соприкасающимися по поверхности, называется низшей кинематической парой.
|
|
|
Рис. 1.2
Кинематическая пара, которая образована звеньями, соприкасающимися только по линии или в точке, называется высшей кинематической парой.
