Классификация кинематических пар. Подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение называется кинематической парой

Подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение называется кинематической парой.

Все кинематические пары подразделяются по числу степеней свободы на одно-, двух-, трех-, четырех -, пятиподвижные.

Таблица №1

Число степеней свободы	Класс пары	Название	Рисунок	Условное изображение
		Поступательная
		Вращательная
		Цилиндрическая
		Сферическая
		Цилиндр-плоскость
		Шар-плоскость

Возможное движение звеньев кинематических пар при определении степени подвижности должна быть независимыми. Так винтовая кинематическая пара (Рис. 1.2) допускает 2-а движения – вращательное и поступательное, однако эти движения зависимы друг от друга (; где t- шаг винта), поэтому эту кинематическую пару нужно рассматривать как одноподвижную.

Кинематические пары делятся на низшие и высшие.

Кинематическая пара, которая образована звеньями, соприкасающимися по поверхности, называется низшей кинематической парой.

Рис. 1.2

Кинематическая пара, которая образована звеньями, соприкасающимися только по линии или в точке, называется высшей кинематической парой.