Структурный анализ плоских механизмов

1. При структурном анализе механизма необходимо:

2. Вычертить кинематическую схему механизма.

3. Назвать механизм.

4. Назвать звенья, определить ведущее (ведомое) и входное звенья.

5. Определить кинематические пары и классифицировать их.

6. Определить число степеней свободы.

Пример (Рис. 1.10):

Плоский рычажный механизм

(кривошипно – коромыслово – ползунный)

1 – кривошип;

2 – шатун;

3 – коромысло;

4 – шатун;

5 – ползун.

Рис. 1.10

Число одноподвижных кинематических пар (шесть вращательных, одна поступательная).

Все кинематические пары низшие:

Следовательно, для определения положения механизма необходимо знать одну обобщенную координату (например - ).

Примечание: некоторые механизмы имеют избыточные связи, т.е связи, устранения которых не влияет на движение механизма. Эти связи необходимо учитывать при определении степени подвижности механизма.

Рис. 1.11

(1.3)

Звено 4 с кинематическими парами В и Е образуют избыточную связь .