Л а б о р а т о р н а я р а б о т а № 7

РАСЧЕТ ЧАСТОТНЫХ И ПЕРЕХОДНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

Цель

Изучить способы анализа систем автоматического регулирования (САР) путем расчета и построения частотных и переходных характеристик.

Задание

Требуется выполнить указанные ниже этапы работы. Вариант работы назначается или выбирается по номеру зачетной книжки как в лабораторной работе №5.

7.1. Для каждого из звеньев, указанных на рис. 7.1 и выполненных на базе операционного усилителя, найти передаточную функцию. Указать к какому типу типовых звеньев относится данное звено.

7.2. Составить структурную схему с указанием передаточных функций каждого звена и определить общую передаточную функцию всей системы W ₀.

7.3. Построить амплитудно-фазовую (годограф), амплитудно-час-тотную, фазочастотную и логарифмическую частотную характеристики.

7.4. По виду передаточной функции W ₀ построить логарифмическую асимптотическую частотную характеристику (ЛАЧХ).

7.5. Построить график переходного процесса (переходную характеристику) при единичном входном ступенчатом воздействии и определить время переходного процесса – время регулирования Т_р – с погрешностью δ = 5 %.

7.6. Проверить полученные результаты моделированием в среде Workbench.

В отчете привести расчеты, табличные и графические результаты.