Общие представления об элементах автоматики

РАЗДЕЛ 2. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ, ЭЛЕМЕНТЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Общие представления об элементах автоматики.

Для удобства проектирования, анализа и синтеза систем автоматического управления, на практике применяют типовые виды элементарных звеньев, имеющие определенные динамические параметры. Данные звенья соединяют в требуемую структурную схему, и в зависимости от их характеристик получают необходимые выходные параметры системы. Характеристиками звеньев являются дифференциальные уравнения, описывающие изменения, происходящие в звене во время переходного процесса. Характеристикой системы будет являться совокупность дифференциальных уравнений, описывающих поведение системы во время переходного процесса.

Независимо от сложности, из элементарных звеньев можно составить схему практически любой системы автоматического управления. Данные звенья и их характеристики были подробно рассмотрены в 1 разделе.

Возьмем некоторый элемент системы, который приближенно представим в виде устройства с одним входом и одним выходом (рисунок 42).

Рис.42. Условный элемент САУ

Данный элемент имеет определенные параметры, например, а – параметр элемента, определяющий его характеристику и функциональное назначение. Входная и выходная величины параметра элемента взаимосвязаны и их зависимость может быть математически представлена в виде:

у(t)=L(a,x,t)x(t) (2.1.)

Элемент автоматики, как и ранее рассмотренные звенья систем автоматического управления, может быть охарактеризован с точки зрения статики и динамики. Эти характеристики влияют не только на процессы, происходящие собственно в элементе, но и на процессы, происходящие при выполнении задачи управления целиком в системе.