Энергетические характеристики движения вводятся на основе понятия механической работы или работы силы.
Работой A, совершаемой постоянной силой
называется физическая величина, равная произведению модулей силы и перемещения, умноженному на косинус угла α между векторами силы
и перемещения
(рис. 1.18.1):
|
Работа является скалярной величиной. Она может быть как положительна (0° ≤ α < 90°), так и отрицательна (90° < α ≤ 180°). При α = 90° работа, совершаемая силой, равна нулю. В системе СИ работа измеряется в джоулях (Дж).
Джоуль равен работе, совершаемой силой в 1 Н на перемещении 1 м в направлении действия силы.
|
Рисунок 1.18.1. Работа силы : A = Fs cos α = F s s. |
Если проекция
силы
на направление перемещения
не остается постоянной, работу следует вычислять для малых перемещений Δ s i и суммировать результаты:
|
Это сумма в пределе (Δ s i → 0) переходит в интеграл.
Графически работа определяется по площади криволинейной фигуры под графиком F s(x) (рис. 1.18.2).
|
| Рисунок 1.18.2. Графическое определение работы. Δ A i = F siΔ s i. |
Примером силы, модуль которой зависит от координаты, может служить упругая сила пружины, подчиняющаяся закону Гука. Для того, чтобы растянуть пружину, к ней нужно приложить внешнюю силу
модуль которой пропорционален удлинению пружины (рис. 1.18.3).
|
Рисунок 1.18.3. Растянутая пружина. Направление внешней силы совпадает с направлением перемещения . F = F s = kx, k – жесткость пружины. |
Зависимость модуля внешней силы от координаты x изображается на графике прямой линией (рис. 1.18.4).
|
| Рисунок 1.18.4. Зависимость модуля внешней силы от координаты при растяжении пружины. |
По площади треугольника на рис. 1.18.4 можно определить работу, совершенную внешней силой, приложенной к правому свободному концу пружины:
|
Этой же формулой выражается работа, совершенная внешней силой при сжатии пружины. В обоих случаях работа упругой силы
равна по модулю работе внешней силы
и противоположна ей по знаку.
Если к телу приложено несколько сил, то общая работа всех сил равна алгебраической сумме работ, совершаемых отдельными силами и равна работе равнодействующей приложенных сил.
Работа силы, совершаемая в единицу времени, называется мощностью. Мощность N это физическая величина, равная отношению работы A к промежутку времени t, в течение которого совершена эта работа:
|
В Международной системе (СИ) единица мощности называется ватт (Вт). Ватт равен мощности силы, совершающей работу в 1 Дж за время 1 с.
|