Для установления количественной зависимости параметров потока за скачком ,
,
и
от параметров потока до скачка
,
,
и
воспользуемся общими уравнениями физики: уравнением сохранения массы, уравнением изменения количества движения и уравнением энергии (Бернулли).
Уравнение сохранения массы для движения в цилиндрической трубе, в которой площадь поперечного сечения постоянна, имеет вид
.
Уравнение изменения количества движения при отсутствии объемных сил и поверхностных сил вязкости
.
Для теплоизолированного течения идеального газа уравнение Бернулли выражает закон сохранения энергии. Полагая, что скачок происходит без теплообмена с внешней средой можно записать
. (2.22)
Найдем вначале соотношение между скоростями перед и за скачком. Для этого уравнение изменения количества движения разделим на уравнение сохранения массы, получим
.
Записав уравнение энергии (2.22) до и после скачка в виде
и
,
получим из этих уравнений отношение давлений к плотностям
и
.
Подставим последние выражения в уравнение энергии
.
Так как , то, разделив на
и выполнив преобразования, получим
(2.23)
или
.
Формулу (2.23) называют формулой Прандтля.
Поскольку , то из (2.23) следует что,
, а
или
. Таким образом, перед прямым скачком скорость всегда сверхзвуковая, а за скачком – дозвуковая.
Рассмотрим количественное изменение параметров потока в прямом скачке. Скачок скорости можно определить, воспользовавшись соотношением (2.23):
.
Скачок давления можно найти, используя уравнение сохранения энергии и уравнение изменения количества движения
.
Скачок плотности найдем из уравнений сохранения массы и формулы Прандтля
.
Скачок температуры находим из уравнения Бернулли, записав его в виде
,
откуда находим
. (2.24)
Приведенные формулы выражают изменения параметров потока в прямом скачке через параметр , перед скачком. Коэффициент скорости
можно выразить через М по формуле
.
Заменив на
в предыдущих выражениях, получим
, (2.25)
, (2.26)
, (2.27)
. (2.28)
Из всех приведенных формул видно, что скачок параметров потока возможен только при , или
. При
и
или
скачок физически невозможен.
В таблице П2 приложения приведены значения ;
;
;
для воздуха (
) в зависимости от
или
, при
(15°С) и нормальном атмосферном давлении.
Относительное изменение плотности в скачке, как видно из выражения (2.27), может быть записано
.
Из этой формулы видно, что при стремлении числа к бесконечности
имеет предел
или
.
Для воздуха при
.
Указанные соотношения не учитывают ионизацию и диссоциацию газа при высоких температурах. При наличии этих явлений может быть более 5. Так, при
.
При адиабатическом непрерывном движении газа связь между р и определяется изэнтропической адиабатой (адиабатой Пуассона)
,
из которой видно, что при увеличении давления плотность растет неограниченно.
Установим зависимость от р в скачке уплотнения. Из уравнения (2.22) получим
. (2.29)
Воспользуемся следующей формой уравнения изменения количества движения
.
Умножая правую часть этого равенства на , а левую часть на равное значение, представленное в виде
,
получим
.
Приравнивая правую часть уравнения (2.29) к правой части последнего выражения, найдем связь между р и .
.
Группируя слагаемые с и
, найдем
.
Приведя полученное выражение к общему знаменателю и умножив на , окончательно получим
. (2.30)
Уравнение (2.30) называется ударной адиабатой или адиабатой Гюгонио.
Решив уравнение (2.29) относительно , найдем
.
Из уравнения видно, что при получаем уже известное соотношение
. Применив уравнение состояния к (2.30), заменим отношение плотностей отношением температур и давлений и затем, написав полученное соотношение относительно
, получим
.
На рисунке изображены обычная (1) и ударная (2) адиабаты. Различие их в том, что для обычной адиабаты отношение
растет неогранично при увеличении
. Для ударной адиабаты при увеличении
отношение плотностей асимптотически приближается к пределу, равному
. Это значит, что как бы не возрастало давление при переходе через скачок, уплотнение газа не может превосходить этого предела (для воздуха равного шести).
Переход через скачок является неизоэнтропийным процессом и сопровождается переходом механической энергии в тепловую.
Таким образом, прямой скачок уплотнения является формой перехода от сверхзвукового течения к дозвуковому.
В прямом скачке скачкообразно снижаются скорость потока V, число Маха M, и скоростной коэффициент l. При этом происходит скачкообразное увеличение плотности r, давления p и температуры T.
В прямом скачке остаются неизменными: Т 0 – температура торможения, , V макс, а 0, i 0,
.
Перед скачком справедливо равенство
,
а за ним
.
Так как на основании уравнения Бернулли левые части этих выражений равны, то равны и их правые части, откуда следует равенство .
Неизменность Т 0 при переходе через скачок объясняется тем, что часть механической энергии преобразуется в тепловую, но не рассеивается благодаря теплоизолированности процесса. Поэтому полная удельная энергия, определяемая Т 0, не меняется.
Давление торможения и плотность торможения уменьшаются на скачках.
Величина , называемая коэффициентом восстановления полного давления, характеризует собой необратимые потери механической энергии на скачке (1 – параметр до скачка, 2 – после скачка). Ее определяют по формуле
.
Заменяя здесь отношение на одно из следующих:
и используя выражения и
через
и
, получим искомое отношение в одном из следующих двух видов:
(2.31)
Ошибка! Ошибка связи. | Ошибка! Ошибка связи. |
Рис. 2.4. | Рис. 2.5. |
На рис. 2.4 представлен график второго соотношения (2.31) для воздуха (k = 1,4); там же приведен график сжатия для воздуха в скачке. График, выражающий первое соотношение (2.31), имеет такой же характер. Однако на нем
обращается в ноль не при бесконечном значении числа Маха, а при конечном значении скоростного коэффициента, равном
. Как видно из графика, чем больше величины
или
, характеризующие интенсивность скачка, тем относительно меньшее давление р 20 можно получить за счет последующего адиабатического и изэнтропического торможения газа, прошедшего через скачок уплотнения. Причина этого явления была выяснена раньше: в скачке уплотнения имеет место необратимое превращение механической энергии в тепловую, вследствие чего механическая энергия потока уменьшается.
Более точно, чем по рис. 2.4, можно судить о значениях отношения при больших числах
по графику, представленному на рис. 2.5, где это отношение построено в логарифмическом масштабе. Там же изображена зависимость
, которая потребуется в дальнейшем.
При больших значениях вторая из формул (2.31) может быть заменена приближенной, асимптотической зависимостью.
.
Это позволяет осуществлять простую количественную оценку поведения величины при больших числах Маха перед скачком. Например, для воздуха (k = 1,4) рассматриваемое отношение обратно пропорционально числу
в пятой степени, что говорит о весьма значительных потерях механической энергии при прохождении газа через скачки большой интенсивности. Укажем, что соответствующая этому случаю, простая асимптотическая формула для
(верная только при больших значениях
) будет иметь вид:
.
Исследуем поведение кривой на рис. 2.5 при малых значениях разности . Преобразуем второе равенство (2.31) к виду
Производя разложение по степеням малой величины , убедимся, что коэффициенты при
и
обращаются в ноль, и разложение величины
будет иметь вид
Из него видно, что скачки малой интенсивности не приводят к заметной потере полного напора, так как при близком к единице,
совпадает с
, с точностью до малой величины
.
Так, для воздуха (k = l,4) эта величина имеет порядок и, например, при превышении скорости звука на 10% (
) будет равна 0,0015.
При наличии необратимых потерь в адиабатической системе возрастает ее энтропия. Для определения этого возрастания применим уравнение изменения энтропии, подставив в него параметры адиабатически и изэнтропически заторможенного газа. Это допустимо, так как изэнтропическое торможение не может влиять на приращение энтропии. Получим
.
Используя равенство , получим
.
Подставляя сюда отношение по приближенной формуле, найдем при больших M 1 соотношение
,
выражающее асимптотический закон роста энтропии при прохождении газа сквозь скачки большой интенсивности.
При сравнительно малой интенсивности, т.е. при разности , близкой к нулю, будем иметь
.
Отсюда следует, что скачки малой интенсивности приводят к слабым изменениям энтропии, т. е. околозвуковые явления можно с достаточной степенью приближения рассматривать как изэнтропические.