Напряжение пропорционально внутреннему усилию и обратно пропорционально площади поперечного сечения.
Допустимым (допускаемым) напряжением называется величина, ограничивающая верхний предел рабочих напряжений возникающих под действием заданных нагрузок.
Когда говорят о напряжениях, то имеют в виду напряжение в точке сечения. Учитывая принятое в сопротивлении материалов допущение, что материал детали однороден и изотропен, получаем, что напряжения в каждой точке сечения одинаковы.
В сечении стержня выделена маленькая площадка ∆A, на которой действует внутренняя сила ∆R. Тогда среднее напряжение на площадке равно Рср = ∆R/∆A.Уменьшая размеры площадки до уровня точки, получим
Р = lim ∆R/∆A = dR/dA – напряжение в точке сечения. ∆A→0
Полное напряжение Р можно разложить на две составляющие:
1)составляющую, нормальную к плоскости сечения σ - нормальное напряжение;
2)составляющую, лежащую в плоскости сечения τ - касательное или тангенциальное напряжение.