Методические указания для

ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

«Исследование устойчивости и качества системы

Автоматического управления движением относительно центра

Масс летательного аппарата в канале крена»

Введение.

Курсовая работа по теории автоматического управления «Исследование устойчивости и качества системы автоматического управления движением относительно центра масс летательного аппарата в канале крена» посвящена задачам устойчивости и качества линейных систем автоматического управления (САУ), решению которых предшествует обсуждение принципиальных вопросов построения и процесса синтеза САУ, формирования и линеаризации математической модели системы.

Выбранная для анализа и синтеза система управления движением относительно продольной оси летательного аппарата при всей своей простоте позволяет применить изучаемые в теоретическом курсе методы на практике, в том числе: синтез структурной схемы системы, построение математической модели системы управления, исследование устойчивости методами Рауса-Гурвица, Михайлова и Найквиста и анализ качества управления.

Система управления движением летательного аппарата

Относительно центра масс.

Принципы управления угловым движением