2015-01-07
916
Контрольная работа посвящена математическому описанию линейных систем математического управления и преобразованию структурных схем этой системы. Структурные схемы приведены в п.3. К каждой из этих схем приведены дифференциальные уравнения её элементов.
Контрольная работа включает следующие задания:
1. Записать передаточные функции всех элементов САУ по заданным дифференциальным уравнениям и указать наименование каждого звена.
2. Рассчитать передаточную функцию разомкнутой САУ и записать дифференциальное уравнение для разомкнутой САУ.
3. Рассчитать передаточную функцию замкнутой САУ относительно выходной величины (х) по входному воздействию (u). Выделить собственный оператор системы и оператор воздействия.
4. Записать дифференциальное уравнение для замкнутой САУ и её характеристическое уравнение.
5. Определить нули и полюса передаточной функции замкнутой системы.
Варианты контрольной работы.
Вариант 1.
1). 
3). 
2). 
4). 
5). 
Вариант 2.
 |
|
|
|
1). 
3). 
2). 
4). 
Вариант 3.
 |
1). 
; 2). 
;
3). 
; 4). 
.
Вариант 4.
 |
1). 
4). 
2). 5). 
3). 
Вариант 5.
 |
1). 3). 
2). 
4). 
Вариант 6.
 |
1). 
3). 
2). 
4). 
Вариант 7.
 |
1). 
3). 
2). 
4). 
Вариант 8.
 |
1). 
3). 
2). 
4).
Вариант 9.
 |
1). 
3). 
2). 
4). 
Вариант 10
 |
1). 
3). 
2). 
4). 
