Исходные данные

Значения динамических коэффициентов С ₁ и С ₃ для выполнения курсовой работы необходимо взять в соответствии с номером варианта курсовой работы из рис. 3.1.

Передаточные числа определяются из соотношения

; ;

а постоянную времени рулевого привода следует принять

.

Все полученные параметры сводятся в таблицу исходных данных:

Таблица исходных данных

С 1[с-1]	С 2[с-2]		[с]	[с-1]	Т [с]	Трп [с]