Переходная функция объекта управления

Переходная функция объекта управления представляет собой реакцию летательного аппарата на единичное отклонение элеронов d_э = -1° при нулевых начальных условиях. Для получения переходной функции необходимо решить дифференциальное уравнение (2.8.) при указанных выше условиях. Такое решение может быть получено аналитическим способом или путем численного решения этого дифференциального уравнения.

Для применения численного метода необходимо привести исходное дифференциальное уравнение (2.8.) к нормальной форме Коши

(3.1.)

,

и применить к этой системе любой метод численного интегрирования, в частности, метод Эйлера.

По результатам расчета необходимо построить переходную характеристику объекта управления, представив на графике переходные функции угла крена (g) и угловой скорости крена ().