Исследование свойств гироскопа

Цель работы: ознакомится на практике с теорией гироскопа. Исследование зависимости прецессии гироскопа от частоты вращения и величины приложенной силы.

Оборудование. Установка для исследования свойств гироскопа.

Расчетные формулы

В декартовой системе координат движение гироскопа описывают следующим уравнением:

(19.1)

где М_х и М_у составляющие моменты внешних сил, Н - кинетический момент гироскопа (вращающий момент ротора двигателя с диском), - угловая скорость прецессии, угловая скорость вдоль оси у.

(19.2)

где J_z - момент инерции двигателя и диска, w-угловая скорость двигателя.

Для упрощения принимаем М=0.

По формуле (19.2) определяется момент инерции J_z ротора двигателя и диска для произвольной угловой скорости /w/ ротора двигателя на основании известной величины М_х.

Перечень механических подузлов гироскопа ГРМ-10 /рис.19.1/

12-грузик с винтом

Р1- регулятор частоты оборотов гироскопа

11- рычаг (плечо груза) с линейкой

14-поворостный подъем

15-передняя панель гироскопа