Шагающе-рельсовое ходовое оборудование

Шагающе-рельсовое ходовое оборудование было впервые разработано на НКМЗ и применено на отвалообразователях и мощных роторных экскаваторах.

Ходовое оборудование включает в себя четыре соединенные сферическим шарниром 1 лыжи 2 (лыжа может быть неразрезная), на которых имеются верхние 3 и нижние 4 рельсы. Верхняя часть экскаватора 5 через четыре гидродомкрата 6 опирается на ходовые тележки 7.

В рабочем положении машина опирается через гидродомкраты и ходовые тележки на нижние направляющие лыж. База вместе с верхней частью приподнята над землей (положение I). Для передвижения верхней части машины включают тяговые лебедки 8, которые с помощью полиспастов перемещают машину по лыжам в нужном направлении. Когда тележки достигнут крайнего положения на лыжах (положение II), производится опускание машины на базу и последующий подъем лыж через верхние направляющие рельсы до упора катков 9 в раму машины (положение III). Далее происходит отключение гидравлической системы домкратов и включение тяговых лебедок, которые перемещают лыжи вперед на величину шага, после чего тяговые лебедки отключаются с помощью гидросистемы, происходит опускание лыж на грунт, подъем машины и базы на величину, обеспечивающую необходимый зазор между базой и грунтом. Далее цикл шагания может быть повторен.

Рис. 4.15. Схема работы шагающе-рельсового ходового оборудования

Изменение направления движения машины осуществляется поворотом стоящей на базе 10 машины по роликовому кругу 11 при поднятых лыжах, так же как у машин с шагающим ходовым оборудованием.

Применительно к роторным экскаваторам лыжи шагающе-рельсового ходового устройства с двумя поворотными рамами располагаются вдоль оси движения машины к забою (рис. 4.15).

Рис. 4.16. Шагающе-рельсовое оборудование с двумя поворотными рамами

Передвижение машины осуществляется на лыжах 1 при поднятой базе 2. Гидродомкраты 3 для подъема машины и лыж установлены в нижней раме 4, которая при стоянке машины на базе опирается на последнюю с помощью поворотного круга 5, используемого для изменения направлений движения. Поскольку процесс экскавации у роторных машин осуществляется поворотом верхней части 6 экскаватора, последняя устанавливается на нижнюю раму через второй поворотный круг 7. Образование каждой новой стружки осуществляется передвижением машины на ходовых тележках 8 по лыжам: переход с подуступа на подуступ и от блока к блоку осуществляется перестановкой лыж и перемещением всей машины. Поворот верхней части 6 относительно нижней рамы 4 и базы 2 обеспечивается поворотными механизмами через венцовые шестерни 9 и 10. Мощность привода шагающе-рельсового хода рассчитывается так же, как и для железнодорожного хода.