Расчет и выбор электрических аппаратов управления и защиты

Основой для выбора аппаратов управления и защиты электропривода являются номинальные данные двигателя, режимы и условия работы. Применяемые в электроприводе устройства и аппараты должны в наилучшей степени обеспечивать все возлагаемые на них функции и полностью соответствовать условиям электропривода.

Расчёт и выбор плавких предохранителей

Величина номинального тока плавкой вставки Iвс., А, предохранителя для схемы управления должна удовлетворять условию [ 2,с.155]

I_ВС I_НОМ.К*1,2, (25)

где I_НОМ.К – суммарный ток одновременного включения катушек в цепи управления, А.

I_ВС=1,2*10=12

По таблице из справочника выбираем предохранители типа ПР-2-100 и данные выбора сносим в таблицу 1

Величина плавкой вставки Iвс.г,А, предохранителя для силовой схемы определяем по формуле

Iвс. > Iп/2,5, (26)

Выбираем плавкие предохранители типа и технические параметры сводим в таблицу

Таблица – Выбор плавких предохранителей

Выбор магнитных пускателей и реле

К числу показателей, по которым они выбираются, относится характер и коммутационная способность контактов и их количество,

допустимая частота включений, режим работы, степень защиты от воздействий окружающей среды. Кроме того, реле, выполняющие функции управления и защиты, выбираются по роду входной воздействующей величины (ток, напряжение, мощность, выдержка времени), времени срабатывания и отпускания.

Данные выбора магнитных пускателей сводим в таблицу, реле - в таблицу.

Таблица – Выбор магнитных пускателей

Обознач. на схеме	Тип	Тепловое реле	Iном, А	Напряж , V	Габариты,мм
Ш	Д	В
КМ1	ПМЕ-002	-
KM2	ПМЕ-002	-
KM3	ПМЕ-002	-
KM4	ПМЕ-002	-
KM5	ПМЕ-002	-

Выбор выключателей и переключателей

Эти аппараты выбираются по роду и величине напряжения, току нагрузки, количеству переключений, которое они допускают по условиям механической и электрической износостойкости, а также конструктивному исполнению.

Выбор производим по таблице из справочника.

Данные выбора сносим в таблицу 8.

Таблица 8- Выбор выключателя и вводного рубильника

Серия	Ном.ток А	Напряж. В	Ном.ток расц А	привод	габариты,мм
АЕ-2443				ручной	-
ACT-2/3				Электро- магнитный	120х75x95
ACT-2/3				Электро- магнитный	120х75x95

Выбор кнопок

Данные аппараты выбираются по роду и уровню напряжения, величине коммутационного тока, количеству коммутируемых цепей, степенью защиты и климатическому исполнению, электрической и механической износостойкости.

Технические параметры выбранных аппаратов сводим в таблицу.

Таблица – Технические параметры кнопок

Тип	Напряжение,В	Ток,А
КУ-120	220-380

Литература.

1.Воробьев. Механика промышленных роботов. 1989

2. Андре, Кофман, Лот, Тайар. Конструирование роботов 1986

3. Янг. Робототехника 1979

4. Спыну. Промышленные роботы- конструирование и применение 1991