Угол между векторами

Определение угла φ между ненулевыми векторами и :

т.е.

Отсюда следует условие перпендикулярности ненулевых векторов и :

Проекция вектора на заданное направление

Нахождение проекции вектора на направление, заданное вектором , может осуществляться по формуле

, т.е.