С начала своего существования Киевская Русь являлась раннефеодальной монархией. Во главе государства стоял великий князь. Он осуществлял высшую законодательную, исполнительную и судебную власть. Изначально должность великого князя была выборной. Постепенно она становится наследственной. К его основным обязанностям относилась организация войска, сбор податей и внешняя торговля. Постепенно перечень его полномочий увеличивается. С расширением территории государства он начинает назначать местную администрацию, осуществлять контроль за ее деятельностью. Экономической основой власти князя становятся доходы от собственных земель в виде феодальных повинностей личных вассалов, различные подати (дань), собираемые со всей страны в виде полюдья, судебные пошлины, уголовные штрафы, торговые пошлины и иные налоги.
Несмотря на то, что великий князь являлся главой государства, его власть не была безграничной. Снизу она ограничивалась княжими мужами, входящими в состав княжеского совета. Правовой статус княжеского совета не был четко определен. Его функции были размытыми. Однако он играл значительную роль в помощи великому князю в управлении государством и решении конкретных дел по тем или иным отраслям государственного управления.
Другим ограничителем власти великого князя становятся периодически созываемые съезды феодалов. Многие удельные князья, изначально являвшиеся личными вассалами монарха, постепенно приобретают от него личную независимость. Это приводит к увеличению междоусобиц и раздробленности государства на более мелкие территориальные единицы. В целях предотвращения этих негативных процессов на съездах феодалов обсуждались важные общегосударственные вопросы, связанные с защитой государства от внешних угроз, а также разрешались спорные взаимоотношения между различными княжествами.
С момента образования государства продолжает действовать институт родоплеменной демократии, выросший из древнего народного собрания и получивший название вече. В центральном государственном управлении устанавливается дворцово-вотчинная система, сущность которой заключалась в управлении всем государством через управление великокняжеским двором. Постепенно княжеские слуги получают административные должности в тех или иных сферах управления. К таким относились: дворецкие, осуществляющие управление княжеским двором; конюшие, ведавшие княжескими конюшнями; воеводы, осуществляющие функции военачальников; покладники, управляющие княжеской казной; ключники, следившие за местами хранения княжеской казны; ловчие, организовывающие княжескую охоту; тиуны различных разрядов, выполняющие различные управленческие функции в княжеском или боярском дворе, в селах.
Местное управление основывалось на управлении отдельными княжествами, входящими в Киевскую Русь удельными князьями, являвшимися личными вассалами великого князя. Для контроля за деятельностью местных князей из центра направлялись наместники: посадники и волостели. За свою службу вместо установления четко определенной платы они получали «корм» с населения удельного княжества, в которое они были направлены на службу. Корм формировался в виде части собранной с населения дани, большая часть которой направлялась великому князю. Так появилась система кормления. Посадникам и волостелям подчинялись вирники, которые собирали уголовные штрафы «виру» с преступников, совершивших преступление в виде убийства.
Основной вооруженной силой на начальном этапе возникновения государства являлось ополчение, состоявшее из свободного мужского населения городов и сельских общин. Параллельно существовала княжеская дружина, состоявшая из профессиональных воинов. С разрастанием территории государства при великом князе появляется великокняжеская дружина. Это было относительно не многочисленное постоянное войско. Великокняжеская дружина состояла из старшей и младшей дружины. В старшую входили княжии мужи и бояре. Младшая дружина в основном состояла из княжеских и боярских военных слуг, телохранителей князя, детских (детей старших дружинников). В удельных княжествах появляется дружина местных князей.
Судебные функции в Киевской Руси не были отделены от администрации. Специальных судебных органов не существовало. Высшей судебной инстанцией являлся великий князь. В удельных княжествах судопроизводство осуществлялось удельными князьями и великокняжескими наместниками: посадниками и волостелями. Во владениях феодалов судебные полномочия осуществлял вотчинный суд, возглавляемый самим феодалом. Кроме того на местах судопроизводство осуществляло вече. Преступления, совершенные церковными людьми разбирались администрацией церквей и монастырей. К тому же церковь разбирала дела, связанные с преступлениями против религии, семьи и нравственности.
Таким образом, система органов государственной власти в Киевской Руси состояла из двух дополняющих друг друга звеньев: центральной дворцово-вотчинной системы управления и местной удельной системы управления.