2014-09-04
6853
Угловые скорости звеньев можно определить, используя относительные скорости построенного плана скоростей.
Угловая скорость первого звена была определена выше и равна ω1=3,14 рад/с.
Модуль угловой скорости звена 2 найдём по формуле:
(8)
Для определения направления ω2 необходимо мысленно перенести вектор относительной скорости 
из плана скоростей в точку В плана механизма (рис. 16), при этом видим, что вектор скорости стремится вращать точку В звена АВ относительно точки А против часовой стрелки, следовательно, и угловая скорость второго звена ω2 будет направлена против часовой стрелки (т.е. положительно).
Аналогично определяем модули и направления угловых скоростей остальных звеньев.
Угловая скорость звена 3 по модулю равна:
и направлена против часовой стрелки.
Угловая скорость звена 4 по модулю равна:
и направлена против часовой стрелки.
Результаты расчета запишем в таблицу 5.
Таблица 5. Относительные скорости точек и угловые скорости
звеньев для двенадцати положений механизма.
|
|
|
| скорости № положения | относительные скорости точек, м/с | угловые скорости звеньев, рад/с | ||||
| VBА | 
| VDС | w2 | w3 | w4 | |
| 0, 12 | ||||||
| 0,390 | 0,410 | 0,220 | 0,700 | 0,976 | 0,314 | |
Направление угловых скоростей звеньев указано на схеме механизма (рис 16).
Рис. 16. Схема механизма с указанием направлений относительных линейных скоростей точек и угловых скоростей звеньев.
