Силовой анализ механизма

Силовой анализ механизма будем вести в предположении, что трение в кинематических парах отсутствует и все силы, действующие на звенья механизма, расположены в одной плоскости. При отсутствии сил трения сила взаимодействия между двумя звеньями во вращательной кинематической паре всегда направ­лена по нормали к поверхности их касания. В поступательной паре все элементарные силы взаимодействия и их равнодействующая будут расположены перпендикулярно направляющей поступательной пары.

Наиболее удобным методом силового анализа (расчета) механизмов является метод планов сил. При силовом расчете механизм расчленяется на отдельные группы Ассура; при этом необходимо придерживаться того положения, что порядок расчета, будет обратным порядку кинематического анализа, т. е. силовой расчет начинается с группы, присоединенной последней в процессе образования механизма, и заканчивается расчетом ведущего (начального) звена механизма. Если плоский механизм имеет одну степень свободы, то начальный механизм состоит из двух звеньев: неподвижного (стойка) и начального звена. Эти звенья образуют либо вращательную кинематическую пару (кривошип — стойка), либо по­ступательную кинематическую пару (ползун — направляющие).

Заданный механизм (рис.5) разделяем на группы Асура и начинаем силовой расчёт с последней группы Асура – в нашем случае это двухповодковая группа Асура с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами (ВВП).